双目摄像模组 Q500D
2021-01-18
Key Specifications (主要规格)
Module No.
|
Q500D
|
模组尺寸
|
90mm × 13mm × 10mm
|
工作温度范围
|
-20℃ to 70℃
|
最佳工作温度范围
|
0℃ to 50℃
|
工艺标准
|
SMT (ROSH)
|
成像距离
|
20CM-∞
|
主板颜色
|
黑色
|
供电电压
|
USB 5V
|
接口方式
|
USB 2.0 5Pin 1.25端子
|
拾音器
|
数字MIC(选配)默认N/G
|
补光灯
|
出图控制 1*LED+3*IR-LED
|
支持操作系统
|
Win XP、Win 7 or Vista Linux2.6.20
|
最低照度
|
可见光≥160LUX,红外光≥0.01LUX
|
最大功率
|
可见及红外光MAX0.8W*2;红外灯 MAX1.3W,白光灯 MAX0.1W;HUB转USB 功率0.2W 总功耗3.2W±5%
|
信噪比
|
36>dB(红外相同)
|
动态范围
|
67 dB @ 8x gain(红外相同)
|
传感器最高像素
|
500万像素(2592*1944)*2
|
最大像素
|
2592x1944
|
像素尺寸
|
1.4µm x 1.4µm
|
最高帧数
|
1-30fps 800*600 30FPS(默认)
1280*960 30FPS 2592*1944 15FPS |
镜头参数
|
定焦镜头
|
镜头结构
|
4P+IR
|
焦距
|
3.4mm
|
光圈
|
2.8
|
光学总长
|
3.81mm
|
角度
|
水平 60°,垂直45°,对角73度
|
畸变量
|
<1%
|
滤光片
|
左850±10nm,右650±10nm
|
参数性能
|
|
自动增益控制/白平衡
|
AUTO
|
逆光补偿/低照度补偿
|
支持
|
输出格式
|
YUV、MJPG
|
功率消耗
|
5V MAX 620mA(开启补光)
|
Module Mechanical Dimension(模组结构图及实物)
子针脚定义
序号
|
信号名称
|
定义
|
功能描述
|
1
|
VCC
|
Power
|
USB Power Supply +5vV
|
2
|
D-
|
Data pin
|
USB Data Transmission
|
3
|
D+
|
Data pin
|
USB Data Transmission
|
4
|
GND
|
GND
|
System Ground
|
5
|
COVER
|
Shield
|
|
Appearance Specification (外观规格)
外观 | ||||
序号
|
项目
|
要求
|
检验方法
|
不合格分类
|
1
|
模组外观
|
模组表面无脏污、无肉眼可见划伤,塑胶内无杂质
|
8X放大镜
|
A
|
2
|
镜片
|
在800±100Lux强度的光下平视、45度反射光检查时,不可有肉眼可见伤痕或脏污
|
8X放大镜
|
A
|
3
|
螺纹胶
|
点胶长度为周长的1/3-1/2,胶不可溢到镜头端面和镜头底座
|
8X放大镜
|
A
|
4
|
密封胶
|
在底座与FPC之间均匀充满密封胶,不可有间隙、无厚薄不均的现象;
|
8X放大镜
|
A
|
不可有胶溢出FPC边缘导致外形尺寸超标的现象
|
||||
5
|
PCB
|
1)表面无脏污、印刷字体清晰;
|
45X显微镜
(连续变焦)
|
A
|
2)边缘毛刺长度小于1mm,宽度小于0.3mm;
|
||||
3)边缘缺口长度小于1mm,宽度小
|
||||
于0.1mm每棱边不多于2处
|
||||
外形尺寸
|
||||
序号
|
项目
|
要求
|
检验方法
|
不合格分类
|
1
|
高度
|
符合图纸要求
|
数显卡尺
|
A
|
2
|
长度
|
符合图纸要求
|
数显卡尺
|
A
|
3
|
宽度
|
符合图纸要求
|
数显卡尺
|
A
|
Image Specification (图像规格)
外观 | ||||
序号
|
检验项目
|
要求
|
检验方法
|
不合格分类
|
1
|
污点(Dust)
|
白场下,获取图像,目测全画面不允许有可见异物存在
|
测试夹具.小灯箱.6500K白色背光
|
A
|
2
|
成像方向
(imaging direction) |
符合图纸要求
|
测试夹具
|
A
|
3
|
坏点与集束型坏点
(Dead & Wound Pixel) |
1)暗场下:总亮点数小于400pixel;
|
测试软件
|
A
|
2个相邻pixel的集束型亮点小于20;
|
||||
无3个pixel以上集束型亮点。
|
||||
2) 白场下:总暗点数小于400pixel;
|
小灯箱(6500K白色背光)
|
|||
2个相邻pixel的集束型暗点小于20;
|
||||
无3个pixel以上集束型暗点。
|
||||
4
|
分辨率(Resolution)
|
500万pixel:中心不小于800LW/PH
|
MTF测试程序
|
A
|
5
|
视场角(FOV)
|
水平(horizontal):60
|
测试夹具、视场角标板
|
A
|
垂直(Vertical):45
|
||||
对角线(Diagonal):72
|
||||
6
|
色差(Color)
|
对色彩还原误差不大于20%
|
测试软件 Color checker card
|
A
|
7
|
几何失真(TV distortion)
|
枕形失真(正数)或桶形失真(负数)均不大于1%
|
测试软件 ISO12233标板
|
A
|
8
|
灰阶(Grayscale)
|
相邻可分辨的两灰阶亮度差值必须小于8
|
测试软件、灰阶标板
|
A
|
9
|
色散(CA)
|
小于0.5
|
测试软件 ISO12233标板
|
A
|
10
|
螺纹扭力(Torsional)
|
不小于1 kgf.cm
|
扭力搬手
|
A
|
11
|
底座推力(Thrust)
|
不小于2 N
|
推力计
|
A
|
不合格品分类的说明:
a)严重不合格:经检验判定的批量不合格,或造成较大经济损失、直接影响产品质量、主要功能、性能技术指标等的不合格,用字母A表示;
b)一般不合格:一般不合格是指能够同时满足下列条件的不合格品, 用字母B表示。
Ⅰ) 不影响最终产品的外观质量;
Ⅱ) 不影响最终产品的技术性能;
Ⅲ) 原材料或最终产品不影响下道工序的加工或组装。
Sample Plan (抽样计划)
序号
|
检验项目
|
抽样频率
|
检验方法
|
备注
|
成像和可靠性项目 | ||||
1
|
污点
|
每批N=5,C=0
|
与生产相同
|
生产全检项目
|
2
|
成像方向
|
每批N=5,C=0
|
测试夹具
|
生产全检项目
|
3
|
坏点与集束型坏点
|
每批N=5,C=0
|
与生产相同
|
生产全检项目
|
4
|
分辨率
|
每批N=5,C=0
|
MTF测试程序
|
生产全检项目
|
5
|
视场角
|
每批N=5,C=0
|
测试夹具、视场角标板
|
样品阶段全检评估项目、QA抽检项目
|
6
|
像面均匀度
|
每批N=5,C=0
|
测试软件、小灯箱(3400Lux,6500K白色背光)
|
生产全检项目
|
7
|
色散
|
每批N=5,C=0
|
测试软件、Color checker card
|
样品阶段全检评估项目、QA抽检项目
|
8
|
几何失真
|
每批N=5,C=0
|
测试软件、ISO12233标板
|
样品阶段全检评估项目、QA抽检项目
|
9
|
灰阶
|
每批N=5,C=0
|
测试软件、灰阶标板
|
样品阶段全检评估项目、QA抽检项目
|
10
|
可靠性试验
|
样品试制阶段:抽样计划:2PCS/每生产批次,允收水准0/1
|
||
生产稳定阶段:抽样计划:每项目5PCS /每月,允收水准0/1
|
||||
外观项目
|
||||
1
|
模组外观
|
AQL=0.65
|
8X放大镜
|
生产全检项目
|
2
|
镜片
|
AQL=0.65
|
8X放大镜
|
生产全检项目
|
3
|
螺纹胶
|
AQL=0.65
|
8X放大镜
|
生产全检项目
|
4
|
密封胶
|
AQL=0.65
|
8X放大镜
|
生产全检项目
|
5
|
PCB
|
AQL=0.65
|
45X显微镜(连续变焦)
|
生产全检项目
|
6
|
连接器
|
AQL=0.65
|
45X显微镜(连续变焦)
|
生产全检项目
|
外形尺寸
|
||||
1
|
高度
|
AQL=0.65
|
与生产相同
|
生产全检项目
|
2
|
长度
|
AQL=0.65
|
与生产相同
|
生产全检项目
|
3
|
宽度
|
AQL=0.65
|
与生产相同
|
生产全检项目
|
4
|
螺纹扭力
|
每批N=5,C=0
|
扭力搬手
|
QA抽检项目
|
5
|
底座推力
|
每批N=5,C=0
|
推力计
|
QA抽检项目
|
Reliability Specification (可靠性)
序号
|
测试项目
|
条件及要求
|
试验设备
|
1
|
低温储存
|
温度-20℃,保存时间24小时后,在室温放置2小时后测试
|
低落温箱
|
2
|
低温运行
|
温度-15℃±2℃连续工作4小时,无异常
|
低温箱
|
3
|
高温储存
|
温度70℃,相对湿度 80%H。保存时间24小时后,在室温放置2小时后测试,无异常
|
高温箱
|
4
|
高温运行
|
温度70℃,相对湿度 80%H±10%。连续工作4小时,无异常
|
高温箱
|
5
|
高温高湿储存
|
60℃,湿度90%时工作达4小时,无异常
|
高温恒湿箱
|
6
|
高温高湿运行
|
55℃,湿度90%时工作达4小时,无异常
|
高温恒湿箱
|
7
|
冷热冲击试验
|
-10℃)→70℃(各30min)高低温互相转换时间小于5分钟 Total:10cycles
|
低温箱/高温箱
|
8
|
自由跌落测试(包装后)
|
高度50cm,10 次
|
橡木地面
|
9
|
振动试验(包装后)
|
10Hz~200Hz~10Hz,振幅 2mm,XYZ 三个方向,振动2个小时
|
振动试验台
|
10
|
静电试验(断电)
|
150Pf、330 欧±8KV,空气放电 测量10次
|
静电测试仪
|
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