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双目摄像模组 Q500D

2021-01-18

Key Specifications (主要规格)

Module No.	Q500D
模组尺寸	90mm × 13mm × 10mm
工作温度范围	-20℃ to 70℃
最佳工作温度范围	0℃ to 50℃
工艺标准	SMT (ROSH)
成像距离	20CM-∞
主板颜色	黑色
供电电压	USB 5V
接口方式	USB 2.0 5Pin 1.25端子
拾音器	数字MIC（选配）默认N/G
补光灯	出图控制 1LED+3IR-LED
支持操作系统	Win XP、Win 7 or Vista Linux2.6.20
最低照度	可见光≥160LUX，红外光≥0.01LUX
最大功率	可见及红外光MAX0.8W*2；红外灯 MAX1.3W，白光灯 MAX0.1W；HUB转USB 功率0.2W 总功耗3.2W±5%
信噪比	36>dB（红外相同）
动态范围	67 dB @ 8x gain（红外相同）
传感器最高像素	500万像素（25921944）2
最大像素	2592x1944
像素尺寸	1.4µm x 1.4µm
最高帧数	1-30fps 800600 30FPS（默认） 1280960 30FPS 2592*1944 15FPS
镜头参数	定焦镜头
镜头结构	4P+IR
焦距	3.4mm
光圈	2.8
光学总长	3.81mm
角度	水平 60°，垂直45°，对角73度
畸变量	<1%
滤光片	左850±10nm，右650±10nm
参数性能
自动增益控制/白平衡	AUTO
逆光补偿/低照度补偿	支持
输出格式	YUV、MJPG
功率消耗	5V MAX 620mA（开启补光）

Module Mechanical Dimension(模组结构图及实物)

Q500D

子针脚定义

序号	信号名称	定义	功能描述
1	VCC	Power	USB Power Supply +5vV
2	D-	Data pin	USB Data Transmission
3	D+	Data pin	USB Data Transmission
4	GND	GND	System Ground
5	COVER	Shield

Appearance Specification (外观规格)

外观
序号	项目	要求	检验方法	不合格分类
1	模组外观	模组表面无脏污、无肉眼可见划伤，塑胶内无杂质	8X放大镜	A
2	镜片	在800±100Lux强度的光下平视、45度反射光检查时,不可有肉眼可见伤痕或脏污	8X放大镜	A
3	螺纹胶	点胶长度为周长的1/3-1/2，胶不可溢到镜头端面和镜头底座	8X放大镜	A
4	密封胶	在底座与FPC之间均匀充满密封胶，不可有间隙、无厚薄不均的现象；	8X放大镜	A
4	密封胶	不可有胶溢出FPC边缘导致外形尺寸超标的现象	8X放大镜	A
5	PCB	1）表面无脏污、印刷字体清晰；	45X显微镜（连续变焦）	A
		2）边缘毛刺长度小于1mm,宽度小于0.3mm；
		3）边缘缺口长度小于1mm,宽度小
		于0.1mm每棱边不多于2处
外形尺寸
序号	项目	要求	检验方法	不合格分类
1	高度	符合图纸要求	数显卡尺	A
2	长度	符合图纸要求	数显卡尺	A
3	宽度	符合图纸要求	数显卡尺	A

Image Specification (图像规格)

外观
序号	检验项目	要求	检验方法	不合格分类
1	污点(Dust)	白场下，获取图像,目测全画面不允许有可见异物存在	测试夹具.小灯箱.6500K白色背光	A
2	成像方向 (imaging direction)	符合图纸要求	测试夹具	A
3	坏点与集束型坏点 (Dead & Wound Pixel)	1）暗场下：总亮点数小于400pixel；	测试软件	A
		2个相邻pixel的集束型亮点小于20；
		无3个pixel以上集束型亮点。
		2）白场下：总暗点数小于400pixel；	小灯箱（6500K白色背光）
		2个相邻pixel的集束型暗点小于20；
		无3个pixel以上集束型暗点。
4	分辨率(Resolution)	500万pixel：中心不小于800LW/PH	MTF测试程序	A
5	视场角(FOV)	水平(horizontal):60	测试夹具、视场角标板	A
		垂直(Vertical):45
		对角线(Diagonal):72
6	色差(Color)	对色彩还原误差不大于20%	测试软件 Color checker card	A
7	几何失真(TV distortion)	枕形失真(正数)或桶形失真(负数)均不大于1%	测试软件 ISO12233标板	A
8	灰阶（Grayscale）	相邻可分辨的两灰阶亮度差值必须小于8	测试软件、灰阶标板	A
9	色散(CA)	小于0.5	测试软件 ISO12233标板	A
10	螺纹扭力(Torsional)	不小于1 kgf.cm	扭力搬手	A
11	底座推力(Thrust)	不小于2 N	推力计	A

不合格品分类的说明:

a）严重不合格：经检验判定的批量不合格，或造成较大经济损失、直接影响产品质量、主要功能、性能技术指标等的不合格,用字母A表示；

b）一般不合格：一般不合格是指能够同时满足下列条件的不合格品, 用字母B表示。

Ⅰ) 不影响最终产品的外观质量；

Ⅱ) 不影响最终产品的技术性能；

Ⅲ) 原材料或最终产品不影响下道工序的加工或组装。

Sample Plan (抽样计划)

序号	检验项目	抽样频率	检验方法	备注
成像和可靠性项目
1	污点	每批N=5，C=0	与生产相同	生产全检项目
2	成像方向	每批N=5，C=0	测试夹具	生产全检项目
3	坏点与集束型坏点	每批N=5，C=0	与生产相同	生产全检项目
4	分辨率	每批N=5，C=0	MTF测试程序	生产全检项目
5	视场角	每批N=5，C=0	测试夹具、视场角标板	样品阶段全检评估项目、QA抽检项目
6	像面均匀度	每批N=5，C=0	测试软件、小灯箱（3400Lux，6500K白色背光）	生产全检项目
7	色散	每批N=5，C=0	测试软件、Color checker card	样品阶段全检评估项目、QA抽检项目
8	几何失真	每批N=5，C=0	测试软件、ISO12233标板	样品阶段全检评估项目、QA抽检项目
9	灰阶	每批N=5，C=0	测试软件、灰阶标板	样品阶段全检评估项目、QA抽检项目
10	可靠性试验	样品试制阶段:抽样计划：2PCS/每生产批次，允收水准0/1
10	可靠性试验	生产稳定阶段:抽样计划：每项目5PCS /每月，允收水准0/1
外观项目
1	模组外观	AQL=0.65	8X放大镜	生产全检项目
2	镜片	AQL=0.65	8X放大镜	生产全检项目
3	螺纹胶	AQL=0.65	8X放大镜	生产全检项目
4	密封胶	AQL=0.65	8X放大镜	生产全检项目
5	PCB	AQL=0.65	45X显微镜（连续变焦）	生产全检项目
6	连接器	AQL=0.65	45X显微镜（连续变焦）	生产全检项目
外形尺寸
1	高度	AQL=0.65	与生产相同	生产全检项目
2	长度	AQL=0.65	与生产相同	生产全检项目
3	宽度	AQL=0.65	与生产相同	生产全检项目
4	螺纹扭力	每批N=5，C=0	扭力搬手	QA抽检项目
5	底座推力	每批N=5，C=0	推力计	QA抽检项目

Reliability Specification (可靠性)

序号	测试项目	条件及要求	试验设备
1	低温储存	温度-20℃，保存时间24小时后，在室温放置2小时后测试	低落温箱
2	低温运行	温度-15℃±2℃连续工作4小时，无异常	低温箱
3	高温储存	温度70℃，相对湿度 80%H。保存时间24小时后，在室温放置2小时后测试，无异常	高温箱
4	高温运行	温度70℃，相对湿度 80%H±10%。连续工作4小时，无异常	高温箱
5	高温高湿储存	60℃，湿度90%时工作达4小时，无异常	高温恒湿箱
6	高温高湿运行	55℃，湿度90%时工作达4小时，无异常	高温恒湿箱
7	冷热冲击试验	-10℃）→70℃（各30min）高低温互相转换时间小于5分钟 Total：10cycles	低温箱/高温箱
8	自由跌落测试（包装后）	高度50cm，10 次	橡木地面
9	振动试验（包装后）	10Hz～200Hz～10Hz,振幅 2mm,XYZ 三个方向，振动2个小时	振动试验台
10	静电试验（断电）	150Pf、330 欧±8KV，空气放电测量10次	静电测试仪